您的位置： 专家智库 > >

周帆

作品数：7 被引量：6H指数：2
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇滑模
  • 3篇双闭环
  • 3篇自适应跟踪
  • 3篇闭环
  • 2篇数学
  • 2篇数学化
  • 2篇欠驱动
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇无人机
  • 2篇内存
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇滑模变结构控...
  • 2篇观测器
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇心电
  • 1篇心电监护
  • 1篇心电监护系统
  • 1篇心律

机构

  • 7篇南京邮电大学

作者

  • 7篇周帆
  • 3篇蒋国平
  • 1篇杨一涛
  • 1篇孙国梓
  • 1篇李华康
  • 1篇王壮

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
便携式心电监护系统的设计与实现
近年来，人们生活水平得到显著提高的同时，人口老龄化程度也在加重，老年人是心血管病的高发人群，而年轻人因生活压力大，饮食不健康及熬夜等生活习惯，心血管病也逐渐年轻化。许多心脏相关的症状都是一过性的，症状出现当时如果没能捕捉...
周帆
关键词：心电监护系统脉搏波心律失常
文献传递
一种基于Android内存转储技术的数字取证方法及系统
本发明公开了一种基于Android内存转储技术的数字取证方法及系统，包括：确定Android设备已ROOT，开启USB调试功能；转储Android设备物理内存；对转储的Android内存静态搜索，挖掘敏感数据；动态分析物...
孙国梓周帆杨一涛李华康王壮
文献传递
基于扰动和输入饱和受限情况下的无人机自适应控制及编队研究
关于四旋翼无人机的控制研究，一般从位置控制和姿态控制入手。针对四旋翼无人机中存在扰动的情况，本文运用了双闭环的控制策略，采用两种不同的控制方法，分别对无人机的位置和姿态进行控制。由于无人机系统自身的物理限制，输入饱和现象...
周帆
关键词：滑模控制自适应跟踪控制扩张状态观测器双闭环控制编队控制
基于饱和受限情况下的无人机自适应跟踪控制算法
本发明公开了一种基于饱和受限情况下的无人机自适应跟踪控制算法，本发明方法包括以下步骤：首先，基于牛顿—欧拉模型建立非线性、欠驱动的四旋翼无人机模型，实现四旋翼无人机模型数学化处理；然后，基于输入饱和受限函数模型，建立系统...
周帆周映江蒋国平曹宁
文献传递
一种无人机姿态的鲁棒控制方法和实现该方法的鲁棒控制器
本发明提供了一种无人机姿态的鲁棒控制方法和实现该方法的鲁棒控制器，该方法包括如下步骤：建立无人机的二阶系统数学模型；建立一种非奇异终端滑模观测器，同时提出一种滑模控制器；建立一种干扰观测器，同时提出一种干扰控制器。所述鲁...
曹宁周映江蒋国平周帆
文献传递
基于安卓内存的证据挖掘与关联分析
随着移动终端市场的蓬勃发展，手机犯罪现象作为高科技犯罪的一种，智能手机的普及使对手机取证技术的研究迈向新的高度，对移动终端Android平台，取证专家大多是通过转储非易失的安卓物理内存和文件系统，这两种方法虽然可以提取大...
周帆
关键词：内存数据取证技术聚类分析算法
文献传递
基于饱和受限情况下的无人机自适应跟踪控制算法
本发明公开了一种基于饱和受限情况下的无人机自适应跟踪控制算法，本发明方法包括以下步骤：首先，基于牛顿—欧拉模型建立非线性、欠驱动的四旋翼无人机模型，实现四旋翼无人机模型数学化处理；然后，基于输入饱和受限函数模型，建立系统...
周帆周映江蒋国平曹宁
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0