白雪
- 作品数：43 被引量：10H指数：2
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 利用激光点云的智能网联汽车自主换道横向避障被引量：1
- 2024年
- 通过智能网联汽车自主换道横向避障设计,提高车辆自主驾驶安全性能,提出基于激光点云的智能网联汽车自主换道横向避障方法,构建基于全激光雷达的无人驾驶系统的汽车行驶环境激光点云数据采集模型,通过激光雷达激光点云图像检测方法实现对智能网汽车行驶环境感知。结合障碍物检测、车道线检测、可行驶区域检测的方法,分析智能网联下汽车换道障碍物和车道的相关性特征量,通过激光点云的自主寻优方法寻找边界点直到搜索路径达到阈值,再结合直线道路模型和车道线连续性原则实现对汽车自主换道横向避障规划设计。仿真结果表明,采用该方法进行汽车自主环控避障,在5 s时达到收敛状态,障碍物坐标识别误差距离低于0.7,并且该方法的识别精度达到了0.970以上,提高了车道信息的感知能力,准确高效地估计可行驶区域,提高车辆避障能力。
- 白雪赵宇温国强王春絮王伟
- 关键词：激光点云
- 一种改进词袋模型的智能汽车视觉SLAM闭环检测方法
- 本发明一种改进词袋模型的智能汽车视觉SLAM闭环检测方法，属于智能驾驶汽车同时定位与建图技术领域；包括离线任务和在线任务，主要步骤有采集实验场景图像、特征点提取、产生词汇树、计算词频逆文档频率权重、预筛选、计算图像相似度...
- 温国强 关志伟赵俊英白雪 杨芳常文爽 田鹏勇 王泽铭 刘珂 马子翔
- 基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法
- 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于智能网联的车辆队列控制数据处理方法，包括：获取多维历史前车行驶数据，通过获取到的实时新增数据确定新增数据点的距离邻域，获取实时新增数据中实时新增数据点的实时性优化因子，根据实时新增...
- 温国强关志伟常文爽赵俊英白雪杨芳田鹏勇王青云王泽铭邓文斌
- 用于垃圾焚烧炉的减震落料装置
- 本发明涉及垃圾焚烧炉具领域，具体为一种用于垃圾焚烧炉的减震落料装置，还包括落料板、弹性楔形板，所述落料板固定在所述落料筒内壁上，所述落料板上固定连接有若干个弹性楔形板，相邻的两个落料板安装在内壁相对方向上，且相邻的两个落...
- 白雪常文爽段婷婷
- 文献传递
- 汽车液压制动软管动态抽样试验测试装置
- 本实用新型属于汽车部件测试装置技术领域，尤其涉及一种汽车液压制动软管动态抽样试验测试装置，包括底板、电机、摆臂、连杆、第一测试座、第二测试座，所述电机通过电机座安装在所述底板的一侧，所述电机的输出轴与所述摆臂的一端固接，...
- 白雪杜慧起姚冀涛
- 文献传递
- 一种大功率机车转向架移动装置
- 本发明提供了一种大功率机车转向架移动装置，包括：机体、移动轮组、驱动轮组、推动轮、止停机构、蓄电池及控制单元；控制单元与移动轮组、驱动轮组、止停机构及蓄电池电连接进行控制；移动轮组设置于机体的底部，用于移动机体到机车转向...
- 辛志锋李相泉王旭龙韩金玉赵歆白雪田鹏勇曹宝文
- 一种电动自行车的安全提醒装置
- 本实用新型公开了一种电动自行车的安全提醒装置，应用于电动自行车上，包括雷达、主芯片、输出信号调理电路和行车信息显示仪，其中：雷达，用于实时测量后方车辆与本车之间的距离；主芯片，与雷达相连接，用于接收雷达发来的包含后方车辆...
- 段婷婷 关志伟温国强 吕冬慧白雪 胡顺堂
- 文献传递
- 一种吸能防飞溅挡泥板
- 本发明涉及汽车结构技术，由其涉及一种带有吸能防飞溅层的挡泥板，包括挡泥板本体、防飞溅层，所述防飞溅层固定在所述挡泥板本体上，所述防飞溅层表面均匀布有若干个防飞溅结构，所述防飞溅结构为若干根筛柱组成的圆柱体，该装置能够有效...
- 杜慧起白雪温国强
- 文献传递
- 轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置
- 本实用新型涉及汽车检测装置技术领域，尤其涉及一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置，包括底座、支架、丝杠、丝杠套、蜗轮、蜗杆以及手轮，所述蜗杆通过两个轴承座安装在所述底座上，所述手轮与所述蜗杆的一端连接，所述蜗轮固...
- 白雪邵欣檀盼龙王晓虎
- 文献传递
- 一种铅笔刀装配装置
- 本实用新型提供一种铅笔刀装配装置，包括：传送带，用于输送待装配的铅笔刀；托盘，位于传送带上，用于放置待装配铅笔刀；视觉传感器，位于传送带的上方，用于监测待装配的铅笔刀的到位情况；底座，与传送带并列设置，用于固定装配设备；...
- 温国强赵俊英白雪 段婷婷 胡顺堂 魏登科 刘明明 张在坤 邓玖
