姜洪州
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 毫秒级实时计算机系统监控装置
- 本发明创造提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、...
- 韩俊伟张辉丛大成姜洪州叶正茂靳军何景峰赵新通黄其涛郑淑涛
- 文献传递
- 毫秒级实时计算机系统监控装置
- 本实用新型提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、...
- 韩俊伟张辉丛大成姜洪州叶正茂靳军何景峰赵新通黄其涛郑淑涛
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- 柔性机器鱼的动力学建模及其游动性能分析被引量：3
- 2020年
- 生物学研究表明,当鱼类尾鳍的摆动频率与其固有频率接近时,可获得快速高效的游动性能,而固有频率又与鱼体本身的黏弹性机械特性、水动力学特性等因素存在着复杂关系。根据Lighthill细长体理论,通过建立柔性机器鱼的动力学模型,求解其在流体环境中的固有频率,并结合鳕鱼的生物学数据,进一步分析了在"谐振"状态下机器鱼动力学参数与游动性能之间的关系。结果表明,机器鱼的共振频率是由鱼体本身和周围流体来共同决定的,鱼体摆动长度越长,截面尺寸越小,对应的共振频率越小。同时发现当鱼体波波速或滑移率不变时,鱼体游动速度与其共振频率成正比。上述结论均与现有生物学数据相吻合。总体上,该研究从柔性机器鱼的动力学出发,初步探索了鱼体动力学参数与其游动性能之间的关系。
- 崔祚姜洪州刘圣陶
- 关键词：动力学分析固有频率
- 毫秒级实时计算机系统监控装置
- 本发明创造提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、...
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- 三级电液伺服阀新型应急保护机构
- 本发明提供了一种三级电液伺服阀新型应急保护机构。它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的先导...
- 韩俊伟叶正茂刘小初丛大成姜洪州李洪人张辉靳军何景峰黄其涛郑淑涛
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- 三级电液伺服阀新型应急保护装置
- 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀新型应急保护装置。它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的...
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- 摆动推进鱼类鱼体波复模态分解及其特性分析
- 2020年
- 在自然界中,大多数鱼类通过身体和尾鳍的复合波动形成独特的鱼体波曲线,以获得其快速高效的游动性能。文中以鱼体波为研究对象,采用复模态正交分解(COD)方法来研究鱼体的复合波动模式。从振动模态的角度看,鱼类的游动是粘弹性鱼体在流体中的强迫振动,鱼体波对应的是复模态振型。根据COD方法,将鱼体波分解为纯行波和纯驻波两部分,并利用复模态振型实部和虚部的相关系数来定义鱼体波的行波系数。通过分析鳗鲡科乐锦鳚鱼和亚鲹科虹鳟鱼的鱼体波数据,得到对应鱼体波的行波系数分别为0.793和0.604。结果表明,乐锦鳚鱼的鱼体波中含有较大的行波成分,而虹鳟鱼鱼体波则含有较多的驻波成分。该结论从生物学上验证了鱼体波的复模态特性,该特性与鱼体动力学特性以及游动模式有着密切关系。
- 崔祚姜洪州
- 关键词：鱼类行波系数
- 三级电液伺服阀应急保护机构
- 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀应急保护机构。它包括二位三通换向阀、推力活塞、顶杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、顶杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。本实用新型用于系...
- 韩俊伟李洪人叶正茂丛大成刘小初姜洪州张辉靳军何景峰黄其涛郑淑涛
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- 新型三转动并联机构的动力学分析被引量：1
- 2010年
- 提出一种基于Stewart机构的新型三转动并联机构,该机构有三个驱动缸和三个拉杆,能实现三自由度的转动。建立该机构的运动学方程,推导其运动学反解的封闭解和运动学正解的数值解,然后建立系统的动力学方程,最后对其动力学特性进行仿真分析。该新型并联机构在运动模拟领域具有广阔的应用前景。
- 李蕊代小林姜洪州李洪人
- 关键词：运动学方程运动学分析
- 三级电液伺服阀应急保护装置
- 本发明提供了一种三级电液伺服阀应急保护装置。它包括二位三通换向阀、推力活塞、顶杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、顶杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。本发明可用于系统故障...
- 韩俊伟李洪人叶正茂丛大成刘小初姜洪州张辉靳军何景峰黄其涛郑淑涛
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