郭振武
- 作品数：52 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学化学工程更多>>
- 串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎
- 本发明公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本发明由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘...
- 金英连李中雯沈晓斌郭振武黎建军王斌锐
- 内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉
- 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心...
- 王斌锐王霆钧金英连芦韩郭振武
- 文献传递
- 结扎绳安装板装置
- 本发明公开了一种结扎绳安装板装置。本发明中的顶板固定在底板上，两者之间设置有过渡的导向坡；在所述的顶板上对称设置有左线圈支架和右线圈支架，所述的左线圈支架和右线圈支架均开有凹槽，用于设置结扎绳；所述结扎绳呈环形，其一侧位...
- 王斌锐郭振武李哲勇李瑞方流
- 文献传递
- 一种风琴包内胆叶片的传输中转装置
- 本发明公开了一种风琴包内胆叶片的传输中转装置。本发明包括内胆叶片导入单元、用于固定所述内胆叶片导入单元的框架结构和位于内胆叶片导入单元下方的开合单元；所述的内胆叶片导入单元有多个，均匀排布在所述框架结构内；每个所述内胆叶...
- 张新娜 杜海明郭振武 方流 张峰峰
- 移动机器人及其机构、系统
- 一种移动机器人及其机构、系统，包括：机器人本体，其一侧开设有用于放置外置移动终端的凹槽，外置移动终端可装配机器人控制系统，凹槽底部设置有控制器放置位；转向机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，转向机构用于导向机...
- 王斌锐 刘晓日 陈迪剑郭振武金海龙
- 一种电梯井角点检测以及预测方法
- 本发明公开了一种电梯井角点检测以及预测方法，本发明首先通过密度聚类去除噪点数据，得到电梯井数据；其次对电梯井数据进行多边形拟合，得到角点数据以及类似角点的数据；然后使用DBSCAN聚类算法，将角点数据以及类似角点的数据划...
- 周斌郭振武方流周坤王斌锐
- 气动肌肉及其控制系统
- 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌...
- 张云郭振武王斌锐张斌金英连金海龙
- 文献传递
- 户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置
- 本发明公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本发明包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆...
- 王斌锐薛晶勇郭振武金英连周坤
- 文献传递
- 一种在役风电叶片主梁隐患检测机器人及其检测方法
- 本发明公开了一种在役风电叶片主梁隐患检测机器人及其检测方法。它包括四旋翼无人机、轮式移动底盘、曲面自适应相控阵超声扫查结构和相机检测系统。曲面自适应相控阵超声扫查结构包括曲面自适应单元和用于检测叶片主梁内部缺陷的相控阵超...
- 王金丹王斌锐周坤郭振武方流张斌
- 基于改进相关性扫描匹配的室内大场景下移动机器人的全局定位方法被引量：2
- 2023年
- 现有的大多数全局定位方案着重于从原始激光点云或者栅格地图中提取特征点及其描述符,但在环境特征稀疏的某些室内大场景内,无法有效提取特征。针对这种情况,本文使用相关性扫描匹配(CSM)算法进行全局定位,并通过计算点对位姿解算的贡献度,改进了CSM算法中的点云降采样步骤和角度步长计算步骤。最后,使用改进前后的算法在仿真环境与实际环境中进行对比实验。实验结果表明,相较于原CSM算法,改进后算法的定位成功率提高了约1.5%,算法耗时缩短了约1.1 s,证明本文算法比原CSM算法更适用于室内大场景。
- 程捷郭振武周坤王斌锐
- 关键词：移动机器人
