魏健
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 多智能体协同任务分配问题研究综述被引量：8
- 2014年
- 研究了给定通信基础设施和可用计算资源情况下,多智能体系统协同任务分配问题中集中式、分布式和分散式系统结构运用的适应条件及异步、同步交互方式在不同结构中的应用;分析了分布式或分散式的任务规划中诸如决策一致性策略和一致性算法等必须考虑的问题及其面临的挑战;最后,探讨了多智能体协同任务分配问题分布式和集中式的求解算法。
- 李相民颜骥刘波魏健
- 关键词：多智能体协同任务分配系统结构
- 基于预测控制的无人机编队内部避碰被引量：2
- 2015年
- 针对无人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下无人机的航向调整问题;然后,建立了航路回归模型,解决了无人机避碰后,迅速回归预定航路的问题。仿真结果表明,文章给出的避碰方法能够有效解决无人机编队内部碰撞问题。
- 魏健李相民代进进
- 关键词：无人机编队避碰预测控制航向控制
- 无人机编队避碰基本问题分析
- 针对无人机编队现实中面临的避免内部碰撞和突现机动障碍物的问题,找寻了两种相应的能够有效解决问题的方法,并从理论分析的角度对方法的可行性进行了验证。通过讨论最终证实了方法的有效性,最后指出了下一步工作的重点。
- 魏健李相民代进进
- 关键词：无人机编队避碰模型预测控制
- 文献传递
- 基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题被引量：7
- 2016年
- 针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后结合最优控制,在速度空间解决了无人机避免障碍物的问题,并直接求解出了合适的速度输出。仿真结果表明方法切实可行。
- 魏健李相民代进进
- 关键词：无人机避碰
