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谢娇
作品数:
1
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供职机构:
集美大学理学院
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈水利
集美大学理学院
吴云东
集美大学理学院
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2014
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基于多结构快速生成算法的建筑物平面提取
2014年
针对RANSAC算法在多结构数据集中提取平面点时存在的不足,提出了基于多结构快速生成算法的点云平面提取的新算法.该算法在随机产生一组平面模型之后,通过每个点相对于模型的残差排序信息,计算条件内点概率分布,然后利用得到的内点先验分布概率指导模型采样.实验结果表明,该算法能准确地检测出点云数据中的平面,相比RANSAC算法具有更好的采样效率.
谢娇
吴云东
陈水利
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点云数据
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