吕宏展
- 作品数：51 被引量：27H指数：3
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 一种摆线轮齿廓修形方法
- 本发明涉及一种摆线轮齿廓修形方法，包括以下步骤：建立摆线轮优化数学模型；利用遗传算法对摆线轮优化数学模型进行求解，得到最优等距修形量和移距修形量；根据得到的等距修形量和移距修形量对不同齿号的齿进行受力分析，得到受力最大的...
- 吕宏展申祥天郑超侯志勇
- 文献传递
- 一种变深度降噪蜗舌及多翼离心风机
- 本发明涉及一种变深度降噪蜗舌，包括本体(1)，其中所述本体(1)为蜗壳曲面与扩压器轮廓曲面相交形成的相贯线，所述相贯线为在蜗壳(4)上形成的一对称曲线，所述对称曲线从下至上依次为蜗舌迎风段(1‑2)、蜗舌中间段(1‑3)...
- 吕宏展高德康
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- 纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人
- 本发明涉及一种纯电动手推式六自由度飞机换轮机器人，手推式载人电动车的底座整体呈U型，正交门架机器人设置于底座的两臂之间，门架通过导向安装结构可滑动地安装在底座的两臂上，门架与推送驱动件驱动连接，抓手安装支架可升降滑动地安...
- 吕宏展未连康
- 文献传递
- 飞机换轮并联三自由度集成抓手
- 本发明涉及一种飞机换轮并联三自由度集成抓手，连接板一侧与翻转支架铰接并能够通过翻转驱动件驱动相对翻转支架发生翻转，转动驱动件安装在连接板上并与转轴驱动连接，板框位于连接板的另一侧，板框装套在转轴上并通过转动驱动件驱动旋转...
- 吕宏展
- 文献传递
- 一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置
- 本发明涉及一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，包括底座、若干立柱、旋转工作台和磨头，旋转工作台安装于底座上并通过减速电机驱动旋转，旋转工作台上安装有中心定位轴和辅助定位轴，摆线轮通过中心定位轴和辅助定位轴定位并夹装在旋转工作台...
- 吕宏展郑超范成念
- 文献传递
- 一种机器人臂关节电磁制动器的设计与仿真分析被引量：2
- 2019年
- 针对机器人可能产生失电和失控的安全性问题,对机器人制动系统进行了研究。根据制动的性能要求设计了一种双面摩擦电磁制动器,在相同的制动力下,其产生双倍的制动力矩。对制动器进行了3D建模,使用了ANSYS软件对制动器及其主要零件进行力学性能和电磁学仿真分析,完成的设计方案符合使用要求。
- 熊长炜吕宏展舒雨锋范四立
- 关键词：机器人电磁制动器
- 胀管器
- 本发明涉及一种胀管器，包括手柄、螺杆、机架、第一胀管片、第二胀管片、第三胀管片、第一滑杆、第二滑杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一胀管片固定设置于机架上，第二胀管片和第三胀管片与第一胀管片沿周向抱合成圈，第二胀管片固定...
- 孙志宏徐昊月于海燕吕宏展
- 一种高效低噪声鹦鹉螺仿生风机
- 本发明涉及一种高效低噪声鹦鹉螺仿生风机，包括仿生蜗壳、叶轮、扩压器、仿生蜗舌和两块进口盖板，其中所述仿生蜗壳型线与鹦鹉螺外壳型线相对应，所述仿生蜗壳截面型线为0‑360°相位范围内的圆形特征，且各相位处圆的直径大小不同，...
- 吕宏展高德康陈革
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- 太阳能热电定日镜精密短筒谐波传动装置研究被引量：1
- 2019年
- 针对光热发电中塔式太阳能热电系统的定日镜传动系统对传动精度要求高,普通传动装置难以满足的现状,利用谐波传动具有高精度的优点,并结合零齿差输出与谐波传动的特点,研制了一套短筒谐波传动装置。从统计学与概率理论出发,运用蒙特卡洛方法对装置的传动误差进行了模拟计算,并进一步对装置的传动精度进行了敏感性分析。结果表明,其传动精度能够满足定日镜的要求;柔轮与输出刚轮对传动精度影响最大;所研制的谐波传动装置相比于传统的谐波传动具有更小的长径比,实现了其体积的小型化。
- 尹光辉吕宏展
- 关键词：谐波传动传动精度零齿差
- 一种装夹多种漆包线线桶的夹具平台
- 本发明涉及一种装夹多种漆包线线桶的夹具平台，包括有转台夹具、支撑转子和平台，转台夹具设置在支撑转子上，转台夹具用于固定漆包线线桶，支撑转子用于连接转台夹具和平台，平台的电机用于控小齿轮带动大齿轮转动，从而控制夹具平台的转...
- 吕宏展 杨克航
- 文献传递
