卿志勇
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析被引量：3
- 2020年
- 为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时域模型作为输入,利用MATLAB/Simulink建立履带机器人动力学模型,考虑履带承重轮之间地面输入的迟滞性,将路面不平度和履带机器人行驶速度相结合对模型进行仿真。结果表明,采用ISD悬架的履带机器人方案相对于采用传统被动悬架的方案,质心垂向加速度和俯仰角加速度均有明显减小,即行驶平顺性得到了改善。可见ISD悬架的应用可以提高履带机器人的行驶平顺性。
- 乐伟扬杜忠华程志卿志勇
- 关键词：履带机器人仿真行驶平顺性
- 融合梯度信息的改进中值滤波算法研究被引量：12
- 2021年
- 针对中值滤波在去除噪声时会破坏图像细线特征、边缘模糊的问题,根据待处理图像边缘特征选择合适形状和大小的滤波窗口,对图像进行滤波处理。提出一种融合边缘梯度信息的改进中值滤波算法,算法可以根据边缘梯度信息自适应调节滤波窗口的形状和大小,最大程度上减少边缘模糊,保护细线特征。将算法应用于含有印痕缺陷的弹壳底部图像滤波处理。滤波前后的图像对比有效证明了所提出的算法能够很好地保护缺陷特征。
- 马祥杜忠华蔡雨王鹏飞卿志勇
- 关键词：图像处理中值滤波梯度信息
- 一种铣床铣三瓣夹具
- 本实用新型是一种铣床铣三瓣夹具，包括一个呈三棱柱状的夹具主体(4)，在夹具主体(4)的前部为用于安装被切割工件(3)的中空腔体(12)，沿三棱柱状的每一侧面的中心线向内加工刀槽(11)，在夹具主体(4)的前端设置前顶块(...
- 韩东韩彬付涛卢涛张丽霞王仰岭卿志勇
- 文献传递
