樊星辰
- 作品数:22 被引量:8H指数:2
- 供职机构:重庆理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器
- 本发明公开了一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器,其将N个定尺采用首尾拼接的方式进行量程扩展,单个定尺采用模块化结构,定尺的基体上表面设有激励电极Ⅰ、接收电极、激励电极Ⅱ,动尺的基体下表面设有传感单元Ⅰ和传感单元Ⅱ,传...
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- 小型化高精度绝对式时栅角位移传感器被引量:1
- 2018年
- 针对机器人关节臂、关节臂式测量机等设备中所用绝对式角位移传感器面临的高精度和小体积之间的矛盾,研制了一种基于电场式时栅传感技术的绝对式、高精度、小型化角位移传感器。采用内圈单对极粗测结合外圈多对极精测的方式,实现绝对定位功能;采用单排差动传感结构能有效抑制共模干扰的优点,保证测量精度;采用传感电极和电路元件的集成化设计,实现了小型化。使用PCB工艺制作了外径为φ=45mm的传感器样机,通过实验分析表明,内外两圈之间的交叉串扰导致了对极内的一次谐波误差。在此基础上提出增大两圈间隙和布置中间屏蔽地的优化方案,使最终测量精度达到了±5.5″。该传感器在具备低功耗、低成本、小体积等特点的同时,拥有巨大的产品化潜力。
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- 关键词:小型化绝对式时栅角位移传感器
- 一种拼接式绝对直线位移传感器
- 本发明公开了一种拼接式绝对直线位移传感器,其单个定尺采用模块化结构设计,N个定尺通过首尾拼接的方式扩展量程,接收电极Ⅰ、接收电极Ⅱ通过电信号进行编码,当多个定尺进行拼接时,可识别出动尺处在哪一个定尺之上;分段定尺识别加上...
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- 一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器
- 本发明公开了一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器,其将N个定尺采用首尾拼接的方式进行量程扩展,单个定尺采用模块化结构,定尺的基体上表面设有激励电极Ⅰ、接收电极、激励电极Ⅱ,动尺的基体下表面设有传感单元Ⅰ和传感单元Ⅱ,传...
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- 一种基于电场自耦合的绝对式直线位移传感器及测量方法
- 本发明公开了一种基于电场自耦合的绝对式直线位移传感器及测量方法,在动尺基体下表面并排设有两列传感单元,每列传感单元均包括交错排列的激励单元和感应单元;每八个传感单元构成一个对极,同一列所有对极中,处于相同序位的所有激励单...
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- 小型化时栅电气系统设计与参数优化
- 如同人类用五官感受周围的环境以及互动,冰冷的生产机械若要想实现自动化和智能化,必须通过各色各样的传感器件反馈外界的信息并做出相应反馈,其中角位移的测量和直线位移测量一起成为了传感器技术的基础组成部分。不同于直线位移传感器...
- 樊星辰
- 关键词:小型化时栅角位移传感器电气系统参数优化
- 一种基于交变电场的柱状二维时栅位移传感器
- 本发明公开了一种基于交变电场的柱状二维时栅位移传感器,包括转子基体和定子基体,两者同心安装,并留有间隙。转子基体上布置有沿轴向和周向进行错位编码的激励极片,形成四个激励相,定子基体上布置有沿轴向和周向相邻排布的感应极片,...
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- 一种电容式角位移传感器及其转子
- 本发明公开了一种电容式角位移传感器及其转子,转子包括转子基体和感应电极,感应电极具有三测头或四测头的结构形式,传感器包括定子和转子,定子包括定子基体和激励电极,激励电极的A相激励信号引线与C相激励信号引线在激励电极的内侧...
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- 时栅位移传感器动态误差预测及实时补偿方法被引量:1
- 2023年
- 对精密位移测量系统的动态误差进行补偿可提高系统的稳定性、精确性和鲁棒性,但补偿的实时性会影响补偿的有效性和准确性。为此,提出了一种通过预测动态误差实时补偿时栅位移传感器测量值的方法,并结合时栅角位移传感器进行分析。首先根据时栅角位移传感器特性,建立了动态误差数学模型,结合无迹卡尔曼滤波算法对动态误差进行预测以提高补偿的实时性,最后在仿真软件和搭建的时栅伺服电机测试平台上验证了该方法的可行性和有效性。在电机保持恒定转速5、50、200 r/min,加速度为12000 r/min2的匀加速和加速度在1000、5000、12000 r/min2中由低到高变化的加速条件下,传感器动态误差分别降低约54.89%、67.37%、80.13%、59.29%和47.09%。通过预测对动态误差进行实时补偿能显著提高传感器的动态测量精度,并且转速越高补偿效果越好,相较于传统的谐波补偿法具有更好的实时性。
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- 关键词:时栅位移传感器无迹卡尔曼滤波
- 基于电场调制的角位移传感器
- 本发明公开了一种基于电场调制的角位移传感器,包括上下设置的定子基体和转子基体,定子基体上且朝向转子基体所在方向的一侧侧面上设置有一个或多个对极单元,对极单元包括至少三组绕定子基体圆心方向间隔排列的传感电极组,每组传感电极...
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