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王程

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇约束力
  • 1篇静力
  • 1篇静力分析
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇浙江理工大学

作者

  • 1篇陈巧红
  • 1篇李秦川
  • 1篇王程

传媒

  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-PRRU并联机构静力分析
2015年
3-PRRU并联机构具有两个转动自由度和一个移动自由度,无伴随运动,具有广泛的用途,目前相关研究主要集中于运动学层面,静力分析相关研究相对较少。采用矢量法对3-PRRU并联机构进行静力分析,首先通过拆杆法建立了机构在一般位姿下的各杆件的力/力偶平衡方程,然后求解出机构在整个工作空间中的运动副约束反力和主动力,最后通过数值实例计算验证。研究结果可为3-PRRU并联机构的结构设计和实际应用提供理论基础。
王程项济南李秦川陈巧红
关键词：并联机构静力分析
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