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气动肌肉仿人肘关节设计及其模糊控制: 气动肌肉关节具有重量轻、柔顺和仿生性好等优点，是发展共融机器人，形成机器人与人协作系统的一个重要的参考结构。但是，气动肌肉同时具有非线性、迟滞性等缺点，进而影响了气动肌肉关节的位置控制精度。本文主要研究两个内容：一是气动...; 张斌; 关键词：气动肌肉模糊PI控制

分光镜厚度对双臂Tolansky干涉自准直仪测角准确性的影响: 2025年; 为了解决Tolansky干涉微小角度测量过程依赖动镜测量臂臂长的问题,提出了一种双臂Tolansky干涉自准直测角方案,针对其中分光镜厚度对测角准确性的影响,利用几何光学的单折射球面公式和过渡公式分析了分光镜厚度影响下的虚拟点光源位置,建立了包含分光镜厚度和折射率的圆心偏转量与偏转角之间的关系,通过虚拟仿真和实体实验相结合的方式详细考察了分光镜厚度对测角准确性的影响.结果显示,分光镜厚度不同会影响初始圆心的位置;随着分光镜厚度的增大,不同角度下,仿真测量结果与含厚度因素关系式理论值的相对偏差在±0.5%以内;在同一角度下,所建立的含厚度因素关系式与不含厚度因素关系式的差值逐渐增大.在1 mm分光镜的厚度下,以已标定自准直仪所测导轨数据为准,所建立的含厚度因素关系式与不含厚度因素关系式的相对误差仅为0.22%.本文结果为这种新型自准直仪的深度研究和开发提供了重要的指导.; 方振远张宝武崔建军张斌陈恺许子杰朱玲孙怡罗贤欢; 关键词：自准直仪

基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法，包括以下步骤，第一步，在自动扶梯出入口的水平梯级处，通过机器视觉系统采集其运行图像。第二步，根据机器视觉系统所采集的图像，提取图像的感兴趣区域，对其进行平滑滤波、颜色空...; 张斌王桔常森

一种全自动压力表校验仪: 本实用新型公开了一种全自动压力表校验仪，包括空压机、前端空气过滤器、增压阀、气罐、电气比例阀、三通电磁阀、后端空气过滤器、油雾分离器、排气洁净器、标准压力表、待检压力表、工业相机、触摸显示屏、电脑主机、PLC模块、继电器...; 夏代雄张斌张健王仁权李友才罗周维许光华周杨健李奇艳苏文辉何仁杰林子祥

气动肌肉及其控制系统: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌...; 张云郭振武王斌锐张斌金英连金海龙

一种两自由度大角度运动仿生肘关节: 本实用新型属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种两自由度大角度运动仿生肘关节。本实用新型包括上关节骨、旋转盘、关节支架、改线骨、关节轴、肌腱固定栓、第一可调阻尼器、第二可调阻尼器、复位扭簧、第一斜肌、第二斜肌、钢丝肌腱；在...; 张斌王斌锐王飞洋干苏金英连

一种具有支撑及悬挂功能的手机保护套: 本实用新型属于手机配件领域，特别涉及一种具有支撑和悬挂作用的手机保护套；本实用新型包括保护套主体、第一悬挂臂、铰接轴、第二悬挂臂、第一支撑足、第二支撑足、伸缩尾、弹射装置、卡槽、卡钩，其中弹射装置包括卡件、弧形弹片、按钮...; 高兴宇张斌王斌锐

一种基于多机器人激光SLAM和视觉SLAM地图融合与拼接方法: 本发明提出了一种基于多机器人激光SLAM和视觉SLAM地图融合与拼接方法。本发明通过多机器人协同，将多台机器人布置在区域中不同位置，每台机器人通过激光SLAM和视觉SLAM分别构建局部地图，再将视觉SLAM地图转换为二维...; 赵成龙张斌

两自由度大角度运动仿生肘关节: 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种两自由度大角度运动仿生关节。本发明包括上关节骨、旋转盘、关节支架、改线骨、关节轴、肌腱固定栓、第一可调阻尼器、第二可调阻尼器、复位扭簧、第一斜肌、第二斜肌、钢丝肌腱；在气动肌肉的...; 王斌锐张斌沈国阳干苏金英连

拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节: 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节。本发明包括第一上固定座、第二上固定座、下固定座、圆弧形齿条、限位块、关节座、第一轴销、第二轴销、关节轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第一轴...; 王斌锐沈国阳张斌王飞洋干苏金英连

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张斌