胡建
- 作品数:15 被引量:0H指数:0
- 供职机构:浙江理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:文化科学经济管理政治法律自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
- 本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,运行误差较大,无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤,步骤...
- 杨亮亮胡建吴达伟胡鑫杰沈波王飞王杰
- 一种直线伺服系统机械残余振动控制方法
- 本发明公开了一种直线伺服系统机械残余振动控制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对伺服系统残余振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,此方法对于脉冲幅值和时间段的参数难于控制,运行误差较大,无法满足直线伺服系...
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- 高精度直线伺服系统的振动抑制研究
- 直线伺服系统是一种无需中间传动环节可以直接给进的伺服系统,目前在数控系统、半导体的制造领域和精密仪器的制造等领域运用的非常广泛。近几年现代科技飞速发展,对伺服系统性能的要求也越来越高,尤其在工业生产过程中。由于系统存在的...
- 胡建
- 关键词:直线伺服系统迭代学习延时特性最优控制
- 文献传递
- 机械臂点到点运动控制方法
- 本发明属于数控系统领域,公开了机械臂点到点运动控制方法。现有技术的机械臂的点到点运动控制方法,采用较小的速度启动、停止,来抑制振动,导致运动效率低。本发明根据机械臂启动、停止的精度要求,确定加加速度比、速度比,对加速阶段...
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- 文献传递
- 一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
- 本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法,属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活,适应性差,进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器,能够根据待辨识系统的特...
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- 文献传递
- “三权分置”下宅基地增值收益分配的利益视角审视
- 2024年
- 随着宅基地“三权分置”改革深入推进,如何确保宅基地增值收益得以公平合理分配成为新议题。本研究在明晰宅基地增值收益的法律性质与分配主体的基础上,通过引入利益视角探究宅基地增值收益分配的基本路径。研究发现:“三权分置”下宅基地流转及经营性利用的增值收益,实质为宅基地“三权”体系及土地发展权引入市场机制并实现资源配置过程中的产物;农户和集体基于产权人身份加之政府的增值贡献,应共享宅基地增值收益;宅基地增值收益的基本路径以利益分配关系为擎架,农户和集体基于产权关系参与初次分配,政府基于公平与效率原则参与二次分配。但该路径在实践中易遭受内外部环境不相适配的掣肘,故而还需设计利益平衡制度,在利益实现端建立利益分配与管理的自治规则,在利益保障端完善宅基地权利体系,在利益调节端采取税收制度予以规范。
- 胡建倪微
- 一种直线伺服系统机械谐振控制方法
- 本发明公开了一种直线伺服系统机械谐振控制方法,属于机械设备控制领域。现有技术的控制方法不能做到在线自动调整陷波滤波器的控制参数,机械谐振抑制效果差,无法满足直线伺服高速高精的系统要求。发明为解决直线伺服系统谐振抑制的问题...
- 杨亮亮时军欧阳博刘权庆应思齐胡建
- 文献传递
- 一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法
- 本发明公开了一种直线电机传递函数的迭代滤波辨识方法,属于直线电机控制技术领域。现有技术的辨识方法不够灵活,适应性差,进而影响辨识参数的准确性。本发明在批处理最小二乘辨识算法里面融合了迭代学习滤波器,能够根据待辨识系统的特...
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- 基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法
- 本发明公开了基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法,属于数控系统领域,现有技术的控制方法,两次利用牛顿迭代法求解高阶方程组,并进行二次迭代修正,最终得到符合加工要求的时间规划值。但是直接利用牛顿迭代法求解方程组得到收敛值误差大,...
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- 一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法
- 本发明公开了一种基于迭代学习的直线伺服系统振动抑制方法,属于机械设备控制技术领域。目前针对直线伺服系统振动抑制的控制方法大多为基于输入整形器的抑制方法,运行误差较大,无法满足直线伺服系统控制要求。本发明包括以下步骤,步骤...
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