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姜涛

作品数：9 被引量：7H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇冶金工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 4篇肿瘤
  • 4篇肝肿瘤
  • 3篇图像
  • 2篇大血管
  • 2篇胆囊
  • 2篇导航
  • 2篇等离子
  • 2篇血管
  • 2篇扫描图像
  • 2篇手术
  • 2篇手术导航
  • 2篇热消融
  • 2篇消融
  • 2篇描图
  • 2篇放电等离子
  • 2篇放电等离子烧...
  • 2篇CT引导
  • 2篇穿刺
  • 1篇导航定位
  • 1篇断裂韧性

机构

  • 9篇北京工业大学
  • 1篇首都医科大学
  • 1篇中国船级社

作者

  • 9篇姜涛
  • 3篇吴水才
  • 3篇周著黄
  • 2篇高宏建
  • 2篇张久兴
  • 2篇吕炎
  • 2篇田猛
  • 2篇岳明
  • 2篇刘卫强
  • 2篇张睿
  • 1篇米启鹏
  • 1篇徐晓
  • 1篇宋国荣
  • 1篇赵宇
  • 1篇何存富
  • 1篇杨芳
  • 1篇高杰

传媒

  • 2篇功能材料
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇中国医疗设备

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2004
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
放电等离子烧结W-Ni-Fe合金的显微组织与性能研究被引量：5
2004年
采用高能球磨机制备了不同球磨时间的W-Ni-Fe高比重合金粉,采用XRD分析了粉末相的变化.应用放电等离子烧结技术制备了W-Ni-Fe合金.采用SEM和EDX对烧结合金的形貌、断口和成分进行了分析,并且用维氏硬度计测量了样品的硬度.结果表明,球磨20h的SPS W-Ni-Fe合金具有较好的显微组织,断裂方式表现为W晶粒的穿晶解理断裂和粘结相的穿晶延性断裂特征,并且具有较高的硬度.
刘卫强岳明姜涛田猛米启鹏张久兴
关键词：放电等离子烧结W-NI-FE合金高能球磨
肝肿瘤热消融穿刺机器人导航定位方法研究被引量：1
2021年
目的设计一种使用导航机器人实现肝肿瘤热消融的辅助手术系统,利用实时电磁定位来精确的引导针尖进入肝脏肿瘤。方法基于术前CT图片,通过SVD矩阵分解或四元数法完成图像坐标的配准。使用UR机械臂、NDI电磁定位仪等硬件辅助设备,设计相应软件,实现肝肿瘤热消融机器人导航系统。结果在体模实验中,选用5个模拟肿瘤,在导航系统的引导下,手持消融针沿着机械臂末端插槽将消融针插入,针尖可以准确插入肿瘤内部。目标的位置误差均小于1.4 mm。在无导航系统引导时,目标的位置误差均大于3.0 mm。导航系统穿刺的目标位置误差明显小于无导航引导的误差(P<0.05)。结论本文设计的肝肿瘤热消融机器人导航系统能有效地辅助医生进行手术操作。
伍国林姜涛吴薇薇吴水才周著黄
关键词：肝肿瘤热消融手术导航机器人
基于超声波的高强螺栓轴力检测技术研究
2024年
高强螺栓作为关键零部件,广泛应用于悬索桥、风电塔筒等重要结构中,其安装质量对整体结构的稳定性和安全性具有至关重要的影响。然而,传统的扭矩法难以准确测量螺栓的轴向预紧力,从而难以有效评估结构的稳定性。为解决这一问题,基于声弹性效应,设计了高压激励和压控增益等电路,研制了一套螺栓轴力检测系统。系统通过激励压电传感器接收回波信号,并采用互相关算法计算渡越时间差以表征螺栓的应力状态,最后对风电螺栓进行了应力-渡越时间标定实验及超声法与扭矩法的对比实验。实验结果表明,当螺栓轴向预紧力达到其额定值的40%时,该系统的应力测量误差率≤2.81%,且分辨率可达0.2507 k N,能够有效满足螺栓轴向预紧力的测量要求。与传统扭矩法相比,超声法在螺栓服役状态下的应力测量误差控制与分辨率均具有显著优势,为工业领域关键部件的应力测量提供了可靠的技术方案。
徐晓姜涛靳超高杰吕炎何存富
关键词：高强螺栓应力状态互相关算法超声法扭矩法
多羧酸有机配体的合成及应用
随着纺织和印刷业的不断发展，含有机染料废水成为一个严峻的环境问题。开发高效的含有机染料废水净化技术具有重要的意义。目前，己见诸报道的有机染料去除技术有:氧化降解法、凝絮沉淀法和多孔材料吸附法。前两种方法主要通过破坏有机染...
姜涛
关键词：有机染料废水
一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法
本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法，首先从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和骨骼)的三维结构，计算出穿刺路径的终点...
周著黄张睿姜涛高宏建吴水才
文献传递
放电等离子烧结纳米晶ZrO2陶瓷研究被引量：1
2004年
采用放电等离子烧结技术对纳米级ZrO2粉体进行致密化研究.运用XRD、SEM、TEM以及显微硬度仪对粉末及块体进行分析.实验结果表明运用放电等离子烧结技术对ZrO2(3Y)粉体进行致密化无法同时实现晶粒度与相对密度的最佳结合.目前,最佳晶粒尺寸100nm左右时相对密度95.8%,最大Kic=11.85MPa·m1/2.
田猛姜涛刘卫强杨芳岳明张久兴
关键词：纳米氧化锆断裂韧性
CT引导肝肿瘤热消融穿刺导航机器人关键技术研究
微波消融和射频消融具有创伤小、疗效显著等特点，目前已经广泛应用于临床，已经成为治疗肝癌最常用的方法之一。但目前临床消融治疗中消融针的插入、消融参数的设置等主要依赖于医生的个人经验，手术过程中由于病人的呼吸频率、身体姿势的...
姜涛
关键词：肝肿瘤图像分割热消融手术导航CT扫描
一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法
本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺导航方法，首先在肝肿瘤患者体表放置可被CT识别的标志物，从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和...
周著黄张睿姜涛高宏建吴水才
文献传递
一种喷水/水浸两用的超声检测换能器夹具
本发明公开了一种可用于喷水式、水浸式两用的超声检测的换能器夹具，定位法兰盘通过定位孔用以连接超声检测机械臂末端手腕法兰，通过连接固定换能器夹具夹持超声换能器跟随机械臂运动扫查；添加橡胶密封圈引入过盈配合以保证整个仓体处于...
宋国荣赵宇吕炎姜涛曹曦
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