许晓伟
- 作品数：12 被引量：55H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 一种惯导和双天线GNSS外参标定方法
- 本发明公开了一种惯导和双天线GNSS外参标定方法，属于卫星导航技术领域。该方法包括如下步骤：用双天线GNSS输出对SINS进行初始化，采用陀螺、加速度计传感器对载体的姿态、速度、位置进行预测，再将GNSS输出的位置、速度...
- 岑益挺赖际舟吕品李志敏白师宇王炳清孙鑫许晓伟余文斌朱静漪刘瑞
- 基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法
- 本发明公开了一种基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法，包括以下步骤：步骤1：周期获取四旋翼飞行器机载传感器信息；步骤2：计算加速度、角加速度；步骤3：预测角速度、四元数、速度和位置；步骤4：判断各检测滤波器...
- 刘士超吕品赖际舟王炳清许晓伟
- 一种惯导和双天线GNSS外参标定方法
- 本发明公开了一种惯导和双天线GNSS外参标定方法，属于卫星导航技术领域。该方法包括如下步骤：用双天线GNSS输出对SINS进行初始化，采用陀螺、加速度计传感器对载体的姿态、速度、位置进行预测，再将GNSS输出的位置、速度...
- 岑益挺赖际舟吕品李志敏白师宇王炳清孙鑫许晓伟余文斌朱静漪刘瑞
- 一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法
- 本发明公开了一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法，将地球自转角速率以及由于载体运动带来的导航系与地球坐标系的转动角速率的影响建模到传统惯性预积分模型中，同时考虑到地球参考椭球体的影响，计算得到高精度惯性预积分误差...
- 吕品王炳清赖际舟白师宇李志敏许晓伟岑益挺
- 一种四旋翼飞行器动力学模型/机载传感器组合导航方法
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器的动力学模型/机载传感器组合导航方法，属于组合导航领域。本发明利用四旋翼飞行器的动力学模型，与机载传感器相结合，对其角速度、姿态、速度、位置信息进行估计，在本发明中，采用的动力学模型包括升力模...
- 吕品刘士超赖际舟许晓伟白师宇
- 基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法
- 本发明公开了一种基于动力学模型的四旋翼飞行器惯性传感器容错导航方法，包括以下步骤：步骤1：周期获取四旋翼飞行器机载传感器信息；步骤2：计算加速度、角加速度；步骤3：预测角速度、四元数、速度和位置；步骤4：判断各检测滤波器...
- 刘士超吕品赖际舟王炳清许晓伟
- 基于光电检测的车床尾座同轴度误差测量系统研究
- 随着光电检测技术的发展,许多基于光学原理的测量方法和器件逐渐应用到几何量检测领域,特别是非接触式测量方法。本文以车床作为测量对象,测量车床尾座孔与主轴之间的同轴度误差,为车床使用过程中尾座的调节提高依据。目前,车床尾座同...
- 许晓伟
- 关键词：同轴度位置敏感探测器车床尾座激光准直不确定度
- 矿井无人采运系统自主高精度定位关键技术研究
- 煤炭是世界能源结构的重要组成部分,在目前的井下煤炭生产中,无人化采运作业已经成为主要的发展方向,可有效提高井下采运效率和安全,降低生产成本。高精度导航技术是无人化系统实现精准煤炭开采和安全运输作业的关键技术,针对井下采运...
- 许晓伟
- 关键词：惯性导航组合导航
- 一种四旋翼飞行器动力学模型/机载传感器组合导航方法
- 本发明公开了一种四旋翼飞行器的动力学模型/机载传感器组合导航方法，属于组合导航领域。本发明利用四旋翼飞行器的动力学模型，与机载传感器相结合，对其角速度、姿态、速度、位置信息进行估计，在本发明中，采用的动力学模型包括升力模...
- 吕品刘士超赖际舟许晓伟白师宇
- 一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法
- 本发明公开了一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法，将地球自转角速率以及由于载体运动带来的导航系与地球坐标系的转动角速率的影响建模到传统惯性预积分模型中，同时考虑到地球参考椭球体的影响，计算得到高精度惯性预积分误差...
- 吕品王炳清赖际舟白师宇李志敏许晓伟岑益挺
