倪伟
- 作品数：19 被引量：17H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 一种可伸缩式行李箱
- 本实用新型公开了一种可伸缩式行李箱，其特征在于：包括拉杆、上箱盖、下箱盖、空心管Ⅰ、空心管Ⅱ、轮子、V型弹片、锁紧器；所述上箱盖一端与拉杆通过转动副连接，上箱盖与空心管Ⅰ固定连接，下箱盖与空心管Ⅱ固定连接，空心管Ⅱ通过空...
- 吴英涛倪伟王文林武岳解丹燕玉虎
- 文献传递
- 一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
- 本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分...
- 钟佩思杨凯歌郑义刘坤华赵晓贺倪伟李文娟刘敬华
- 仿生非光滑表面管道的设计及有限元分析被引量：3
- 2019年
- 仿生非光滑表面的减阻作用由于其在工程中的应用价值而被广泛关注。为了减小油气管道运输摩擦阻力损失,将蚯蚓体表的生物学特征引入管道中,设计了凸包型、凹包型2种非光滑壁面管道。结合理论分析、仿真模拟两种手段研究了仿生管道的高性能机理。通过对比仿生管道与普通管道内流体的流动特性,得到了性能最高的非光滑结构:凸包非光滑内壁管道。该管道相对于普通光滑管道,具有更高的减阻率,运输能量更强,流速更高,可为运输管道仿生减阻的深入分析提供参考。
- 钟佩思赵晓贺倪伟杨凯歌
- 关键词：仿生非光滑表面减阻有限元分析
- 一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头
- 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头，包括支撑板、支撑架、喷头和传动部分。喷头固定于支撑板上，喷头由内管、外管、可动管、弹簧和滑槽组合而成，由外到内依次是外管、可动管、内管，滑槽位于下端并与可动管接触；传...
- 钟佩思赵信义丁淑辉杨颖鹏杨凯歌陈哲李文娟倪伟刘敬华
- 一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车
- 一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车，包括空气压缩机、进风管、气室、支撑座、连接装置、进料口、流态化装置、吸尘装置、卸料软管、电动机、滑块、夹持手、电动导轨、车架、吸尘口和吸尘管道，空气压缩机固定在车架上，罐体通过...
- 钟佩思刘敬华黄德杰杨凯歌李文娟倪伟赵晓贺庄照波
- 文献传递
- 一种葡萄自动采摘机
- 本实用新型公开了一种葡萄自动采摘机，包括车盘机构、升降机构、机械手装置；车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘，采摘筐置于底盘左端，底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮，控制箱置于底盘中央；升降机构...
- 钟佩思杨凯歌李学艺刘敬华倪伟赵晓贺李文娟庄照波
- 文献传递
- 一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
- 本实用新型公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装...
- 钟佩思杨凯歌郑义刘坤华赵晓贺倪伟李文娟刘敬华
- 文献传递
- 一种新型中小规格电磁振动给料系统
- 一种新型中小规格电磁振动给料系统，包括出料口、槽体、隔振弹簧、传送装置、肋板、进料口、耐磨装置、固定装置、连接叉、声控装置、电磁激振器、发声装置、计量料斗和称重感应器，隔振弹簧的一端与槽体连接，另一端悬挂在特定地点上，槽...
- 刘敬华杨凯歌李文娟赵晓贺倪伟
- 文献传递
- 一种新型摆线式振动筛
- 一种新型摆线式振动筛，包括出料口、筛网、筛架、进料槽、钢棘、盖板、激振轴、电机、皮带、升降腿架、齿轮齿条机构、配重块、支撑座、除尘装置和底架，进料槽和出料口分别焊接在筛架的高低两端，钢棘均匀布置在进料槽内表面，筛网借助压...
- 刘梅刘敬华李文娟赵晓贺杨凯歌倪伟
- 文献传递
- 基于改进的加速鲁棒特征算法的工件定位方法被引量：6
- 2019年
- 为了解决传统的图像处理算法识别现场获得的工件图像速度慢且匹配效果较差等问题,通过对工件图像的识别方法进行研究,提出了一种改进的加速鲁棒特征(SURF)算法可以实现工件准确、实时的定位。该算法基于加速分割测试特征检测器(FAST)对SURF算法的特征提取方式进行改进,首先利用FAST提取特征点,然后通过SURF算法生成特征点描述子,使用主成分分析算法(PCA)对描述子进行降维。随后以欧式距离作为相似性度量进行粗匹配,再采用随机抽样一致算法(RANSAC)剔除误匹配点。最后结合双目视觉技术得到工件空间位置坐标。实验结果表明:本文提出的算法在运行时间上相比传统SURF算法减少80%,同时提高了匹配的精度。达到了准确、实时的工件定位目的。
- 钟佩思刘敬华刘敬华刘梅
- 关键词：双目视觉工件定位
